Kiendeshaji cha Rack na Pinion
Kiendeshaji cha Rack na Pinion ni nini?
Viendeshaji vya nyumatiki vya raki na pinion, pia huitwa silinda zenye mzunguko mdogo, ni viendeshi vinavyozunguka vinavyotumika kwa kugeuza, kufungua, kufunga, kuchanganya, kuyumbayumba, kuweka nafasi, usukani na kazi nyingi zaidi za kiufundi zinazohusisha mzunguko mdogo. Viendeshi hivi pia hutumiwa mara nyingi kwa ajili ya otomatiki ya vali za robo-turn, kama vile vali za mpira au kipepeo.
Viendeshaji vya rack na pinion vya nyumatikikubadilisha nishati ya hewa iliyoshinikizwa kwa njia ya silinda ya nyumatiki hadi mwendo wa mzunguko unaozunguka. Gesi safi, kavu, na iliyosindikwa inayohitajika na kichocheo hiki hutolewa kupitia kituo kikuu cha hewa kilichoshinikizwa, ambacho kwa kawaida huunga mkono vifaa mbalimbali vya nyumatiki katika mfumo wa mchakato.
Sifa kuu za kiendeshaji cha Rack na Pinion
Ikilinganishwa na sehemu zao za kaunta za umeme,Viendeshaji vya raki na pinion Kwa ujumla ni za kudumu zaidi, zinafaa zaidi kwa mazingira hatarishi na ni za bei nafuu. Zaidi ya hayo, mara nyingi huhitaji matengenezo kidogo na hutoa nguvu ya juu zaidi ikilinganishwa na ukubwa wake.
Vipimo vya kiufundi vya kiendeshaji cha Rack na Pinion
Muundo wa raki moja dhidi ya raki mbili
Viendeshaji vya raki na pini hutoa safu pana zaidi za torque na mzunguko ikilinganishwa na mifumo mingine ya ubadilishaji wa kubadilisha nguvu ya mstari kuwa torque ya mzunguko. Ina ufanisi mkubwa wa kiufundi na torque ambazo zinaweza kutoa ni kati ya Nm kadhaa hadi maelfu kadhaa ya Nm.
Hata hivyo, tatizo moja linalowezekana la muundo wa rack-na-pinion ni backlash. Backlash hutokea wakati gia za rack na pinion hazijapangwa kikamilifu na kuna pengo dogo kati ya kila muunganisho wa gia. Ukiukaji huu wa mpangilio unaweza kusababisha uchakavu kwenye gia wakati wa mzunguko wa maisha wa actuator, ambayo huongeza backlash.
Kitengo cha raki mbili hutumia jozi ya raki pande tofauti za pinion. Hii husaidia kuondoa mgongano unaosababishwa na nguvu ya kukabiliana na pia huongeza maradufu torque ya kutoa ya kitengo na kuongeza ufanisi wa kiufundi wa mfumo. Katika kiendeshaji cha kukaimu mara mbili kinachoonyeshwa kwenye Mchoro 3, vyumba viwili pande zote vimejaa hewa yenye shinikizo, ambayo husukuma pistoni katikati na kurudisha pistoni kwenye nafasi ya awali, chumba katikati hutiwa shinikizo.
Kazi
Viendeshaji vya nyumatiki vya raki na pinion vinaweza kuwa vya kutenda mara moja au viwili. Pia inawezekana kwa viendeshaji hivi kutoa vituo vingi.
Uigizaji mmoja dhidi ya uigizaji mara mbili
Katika kiendeshi chenye kaimu moja, hewa hutolewa upande mmoja tu wa pistoni na inawajibika kwa mwendo wa pistoni katika mwelekeo mmoja tu. Mwendo wa pistoni katika mwelekeo tofauti hufanywa na chemchemi ya mitambo. Viendeshi vyenye kaimu moja huhifadhi hewa iliyoshinikizwa, lakini hufanya kazi katika mwelekeo mmoja tu. Ubaya wa silinda zenye kaimu moja ni nguvu isiyolingana ya kutoa kupitia mdundo kamili kutokana na nguvu ya chemchemi inayopingana. Mchoro 4 unaonyesha kiendeshi chenye kaimu moja chenye kaimu mbili kinachozunguka nyumatiki.
Katika kiendeshi chenye kaimu mbili, hewa hutolewa kwenye vyumba pande zote mbili za pistoni. Shinikizo kubwa la hewa upande mmoja linaweza kusukuma pistoni upande mwingine. Viendeshi vyenye kaimu mbili hutumika wakati kazi inahitaji kufanywa katika pande zote mbili. Mchoro 5 unaonyesha kiendeshi chenye kaimu mbili cha nyumatiki chenye kaimu mbili.
Mojawapo ya faida za silinda zenye kaimu mbili ni nguvu ya kutoa inayoendelea kupitia safu kamili ya mzunguko. Ubaya wa silinda zenye kaimu mbili ni hitaji lao la hewa iliyoshinikizwa kwa ajili ya mwendo katika pande zote mbili na ukosefu wa nafasi iliyobainishwa iwapo nguvu au shinikizo litashindwa.
Nafasi nyingi
Baadhi ya viendeshi vya raki na pinion vinaweza kusimama katika nafasi nyingi kupitia safu ya mzunguko kwa kudhibiti shinikizo kwenye milango. Nafasi za kusimama zinaweza kuwa katika mfuatano wowote, na hivyo kuwezesha kiendeshi kupitisha kwa hiari nafasi ya kusimama kati ya kati.
Boliti za kusimamisha usafiri
Boliti za kusimamisha usafiri ziko upande wa mwili wa kiendeshi (kama inavyoonekana kwenye Mchoro 6) na huruhusu marekebisho ya nafasi za mwisho za pistoni kwa kupunguza mzunguko wa gia ya pini kutoka ndani. Unapoweka kiendeshi, endesha boliti zote mbili za kusimamisha usafiri hadi ziguse kifuniko cha kusimamisha usafiri. Endelea kuskurubu boliti ya kusimamisha usafiri ya kushoto hadi nafasi ya pini inayoonekana juu izunguke hadi nafasi inayolingana na urefu wa mwili wa kiendeshi.
Matumizi ya Bidhaa: kiendeshaji cha umeme cha kugeuza sehemu
Kwa sababu ya uzalishaji wao wa torque usiobadilika,Viendeshaji vya raki na pinionhutumika mara kwa mara na mara nyingi mtindo unaopendelewa wa viendeshi vya nyumatiki kwa vali. Hutumika kwa kuchanganya, kutupa, kulisha kwa vipindi, kuzunguka mfululizo, kugeuza, kuweka nafasi, kusongesha, kuinua, kufungua na kufunga na kugeuza. Viendeshi hivi hutumika kwa kazi mbalimbali za kiufundi katika tasnia ya chuma, utunzaji wa nyenzo, shughuli za baharini, vifaa vya ujenzi, mashine za madini, na usukani wa nguvu ya majimaji.
